マイコンプログラミング入門：C/C++でLED点滅

マイコンプログラミング入門：C/C++で基礎を学ぶ

マイコン（マイクロコントローラ）は、組み込みシステムの中核を担う小型コンピュータです。家電製品、自動車、産業機器など、様々な分野でその存在感を増しています。しかし、従来のコンピュータとは異なる特性を持つため、プログラミング方法も異なります。本記事では、C/C++ を用いて、マイコンプログラミングの基礎を解説します。

マイコンとマイコンプログラミングの基本

マイコンは、一般的に以下の機能を持っています。

• CPU (Central Processing Unit): 命令の実行
• メモリ (RAM, ROM): データを格納
• GPIO (General Purpose Input/Output): 入出力ポート（LEDの点灯、センサーからのデータ取得など）

マイコンプログラミングは、これらの機能を制御するためのプログラムを作成するものです。C/C++ は、マイコンプログラミングで広く利用されており、その低レベルな制御能力と移植性の高さが強みです。

C/C++ でのマイコンプログラミングの例

ここでは、シンプルな LED の点滅プログラムを C/C++ で記述します。これは、マイコンプログラミングの最も基本的な例です。

例：LED の点滅プログラム

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main() {
  // LED が接続されている GPIO ピンの番号を設定
  int ledPin = 13;

  // LED の状態を切り替える
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    // LED が ON になる
    // ここには、GPIO ピンを HIGH に設定するコードが入ります。
    // 例: digitalWrite(ledPin, HIGH);
    printf("LED ON\n");
    
    // 1 秒待つ
    //delay(1000); 
    
    // LED が OFF になる
    // ここには、GPIO ピンを LOW に設定するコードが入ります。
    // 例: digitalWrite(ledPin, LOW);
    printf("LED OFF\n");
  }

  return 0;
}

このコードは、LED が接続されている GPIO ピンを HIGH に設定し、1 秒間点灯させた後、LOW に設定し、OFF にします。このサイクルを 10 回繰り返すことで、LED が点滅します。`delay()` 関数は、処理を一時的に停止させる関数ですが、マイコンによっては遅延処理の方法が異なるため、環境に合わせて調整する必要があります。

まとめ

本記事では、マイコンプログラミングの基礎と C/C++ を用いた実装例を紹介しました。マイコンプログラミングは、様々な分野で応用できる可能性を秘めた分野です。この入門記事をきっかけに、マイコンプログラミングの世界へ足を踏み入れてみてください。