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GPIO の仕組みと活用例 GPIO の仕組みと活用例 GPIO (General Purpose Input/Output) は、マイコンの基本的な機能の一つで、外部の世界と通信するためのインターフェースを提供します。これは、まるで家のスイッチやランプを制御するようなものです。GPIO を使用することで、様々なデバイスを制御したり、センサーからの情報を読み取ったりすることができます。 GPIO の種類 GPIO は、大きく分けて入力と出力の 2 種類があります。 入力 (Input) 入力 GPIO は、外部からの信号を受け取るために使用されます。例えば、ボタンの状態 (押されているか、押されていないか)、センサーからの温度や光の強さなどの情報を読み取ることができます。 出力 (Output) 出力 GPIO は、マイコンからの信号を外部に送信するために使用されます。例えば、LED を点滅させたり、モーターを制御したりすることができます。 割り込み (Interrupt) 割り込みは、マイコンが他の処理を中断して、特定のイベントが発生したときにのみ実行される仕組みです。GPIO を使用してセンサーからの信号の変化を監視し、その変化に応じて割り込み処理を実行することで、リアルタイムな応答が可能になります。 GPIO の活用例 以下に、GPIO の活用例をいくつか紹介します。 LED の点滅制御 出力 GPIO を使用して、LED を点滅させるプログラムを作成できます。これは、GPIO の基本的な使い方を示す例としてよく使用されます。 // LED のピン番号 const int ledPin = 13; void setup() { // LED のピンを出力モードに設定 pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // LED を点灯 digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); // LED を消灯 digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000); } ボタンの状態を読み取る 入力 GPIO を使用して、ボタンの状態を読み取...

GPIO の仕組みと活用例 GPIO の仕組みと活用例 GPIO (General Purpose Input/Output) は、マイコンやマイクロコントローラー上で、様々な外部機器やセンサーと通信するための汎用的な入力・出力ポートです。 「GPIO」は "General Purpose Input/Output" の略であり、電気信号の入力・出力を行うことができるポートを指します。 GPIO の基本的な仕組み GPIO は、通常、デジタル信号（0 または 1 の状態）を扱います。 それぞれの GPIO ピンは、プルアップ抵抗やプルダウン抵抗、ダイオードなどで構成されており、信号の立ち上がりや立ち下がりを検知したり、信号を生成したりする役割を担います。 マイコンやマイクロコントローラーは、GPIO ピンに接続された信号の状態を読み取り、それに基づいて動作を制御します。 GPIO の種類 GPIO は、主に以下の 2 つのモードで利用されます。 入力モード: 外部からの信号を読み取るモードです。スイッチの状態、センサーからの値などを読み取ることができます。 出力モード: マイコンからの信号を外部に発信するモードです。LED を点滅させたり、モーターを制御したりする際に使用されます。 GPIO の活用例 GPIO は、様々な用途で活用されています。以下にいくつかの例を示します。 LED の点滅制御: GPIO ピンに電流を流し、LED を点滅させることができます。時間やパターンを制御することで、様々な効果を実現できます。 スイッチの制御: GPIO ピンに接続されたスイッチの状態を読み取り、プログラムに基づいて動作を制御します。例えば、スイッチが押されたらモーターを起動させたり、特定の機能を実行させたりすることができます。 温度セ...